PEQUIM, China: Os sistemas robóticos autônomos de implantes dentários (ADIRSs) representam um avanço empolgante e inovador na Odontologia de implantes, oferecendo um potencial significativo para melhorar a precisão e as taxas de sucesso das cirurgias de implantes. De acordo com uma pesquisa clínica recente de uma equipe na China, o sistema robótico testado demonstra precisão superior na colocação de implantes, particularmente no controle de desvios angulares e erros axiais. Os resultados indicam que a tecnologia, que utiliza um braço robótico 6D, é potencialmente mais eficiente e precisa do que os métodos de colocação de implantes à mão livre e convencionais auxiliados por computador, e permite cirurgias minimamente invasivas.
A precisão do posicionamento do implante depende muito da experiência e habilidade manual do clínico. Mesmo pequenos desvios durante o procedimento de colocação podem resultar em problemas funcionais ou estéticos, potencialmente levando a complicações como danos nos nervos ou falha do implante. Desvios resultam em taxas de falha do implante de até 10%, mesmo para os cirurgiões mais habilidosos, de acordo com estudos citados pelos autores.
Embora as cirurgias de implantes assistidas por computador estáticas e dinâmicas melhorem a precisão da colocação do implante em comparação com os procedimentos à mão livre, esses métodos têm limitações inerentes. Na cirurgia assistida por computador estática, por exemplo, o guia deve primeiro ser produzido no pré-operatório e não pode ser ajustado no intraoperatório. Os sistemas dinâmicos, embora ofereçam mais flexibilidade, ainda exigem a atenção contínua do cirurgião a uma tela em vez de observação direta, potencialmente dando origem a erros devido à fadiga ou imprecisões manuais. É aqui que a tecnologia ADIRS surge como uma solução promissora, oferecendo navegação e automação em tempo real para realizar cirurgias de implantes com maior precisão e complexidade reduzida. As cirurgias foram realizadas por um ADIRS chamado FZ-DISAS-I e uma máquina de implantes dentários de dois fabricantes chineses (Sichuan Fengzhun Robot Technology e Kavacol Dental Medical Devices).
Conduzido no Terceiro Hospital da Universidade de Pequim, o estudo inscreveu 74 participantes com edentulismo parcial. Os participantes passaram por exames de CBCT pré-operatórios, e os dados foram inseridos no software ADIRS para planejamento do caminho cirúrgico. Durante as cirurgias, o braço robótico preparou autonomamente as osteotomias e colocou os implantes.
As varreduras CBCT pós-operatórias foram usadas para medir desvios entre as posições planejadas e reais do implante. O desvio coronal global médio foi encontrado em 0,61 ± 0,20 mm, o desvio apical global foi de 0,79 ± 0,32 mm e o desvio angular foi de 2,56 ± 1,10°. Esses resultados refletem um alto nível de precisão, comparável ou superior a outros métodos assistidos por computador. Notavelmente, o estudo descobriu que fatores como a região do implante (pré-molar ou molar), mandibular, comprimento do implante e cirurgião não afetaram significativamente a precisão do posicionamento.
Além da precisão melhorada, outros benefícios do uso de um ADIRS em cirurgia de implante incluem necessidade mínima de intervenção humana e potencial reduzido de erro humano, fadiga do operador e obstruções visuais, que são desafios comuns em cirurgias à mão livre e assistidas por computador. A necessidade de incisões maiores ou manipulação extensa de tecidos moles também é reduzida durante um procedimento ADIRS, promovendo tempos de cicatrização mais rápidos e causando menos desconforto pós-operatório para os pacientes.
O robô opera de acordo com um plano cirúrgico pré-programado. Diferentemente de métodos manuais ou cirurgia dinâmica assistida por computador, que podem exigir ampla experiência para atingir um alto nível de precisão, um ADIRS simplifica o processo, permitindo que cirurgiões menos experientes realizem cirurgias de implante com precisão de nível especializado sob supervisão adequada.
Apesar de suas vantagens, o uso de ADIRSs em ambientes clínicos não é isento de desafios, e a tecnologia ainda está em estágios iniciais. O hardware sozinho requer uma quantidade considerável de espaço e pessoal adicional para operar eficientemente, e esses requisitos podem representar problemas logísticos em clínicas menores ou ambientes cirúrgicos. Além disso, o alto custo do equipamento pode levar ao aumento de despesas para os pacientes, potencialmente limitando sua acessibilidade.
Os pesquisadores também notaram o potencial para erros se os marcadores de posicionamento usados durante a cirurgia se soltarem. Esses marcadores são cruciais para os recursos de rastreamento e navegação em tempo real do sistema robótico. O afrouxamento desses marcadores durante a cirurgia pode levar a desvios da posição planejada do implante. Portanto, o monitoramento cuidadoso e a verificação da estabilidade do marcador durante todo o procedimento são essenciais.
Além disso, enquanto o estudo demonstrou alta precisão em casos simples de edentulismo parcial, os autores indicaram que mais pesquisas são necessárias em cenários clínicos mais complexos, como pacientes com defeitos ósseos graves e colocação em alvéolos de extração. Pesquisas futuras provavelmente se concentrarão em expandir a aplicabilidade dos ADIRSs para uma gama mais ampla de situações clínicas.
O estudo, intitulado “Accuracy of an autonomous dental implant robotic system in dental implant surgery”, foi publicado on-line em 13 de agosto de 2024 no Journal of Prosthetic Dentistry , antes da inclusão em uma edição.
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